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个人简介

李睿，中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员，硕士生导师。主要参与人形机器人平台重大任务，从事人形机器人本体与部件研究，参与自动化所谱系化人形机器人 Q1–Q3 平台搭建。

2013 年毕业于电子科技大学，获自动化工程学士学位；2018 年毕业于中国科学院自动化研究所，获博士学位。2018 年 9 月至 2020 年 2 月在慕尼黑工业大学（TUM）从事 Research Fellow 研究工作。2020年5月至2023年5月在重庆大学自动化学院开展博士后研究。2023年6月至今在中国科学院自动化研究所工作。发表权威期刊论文 40 余篇。担任 IEEE RAS 机器人手、抓取与操作技术委员会委员、留德学者计算机学会机器人专业委员会委员。作为项目负责人主持国家自然科学基金、北京市科委重点项目、中国博士后科学基金、重庆市博士后特别资助等项目；参与欧盟人脑计划（Human Brain Project）、国家自然科学基金委、科技部等项目；曾获国家留学基金管理委员会与德国学术交流中心（CSC-DAAD）博士后奖学金。

  • 电子邮件：rui.li@ia.ac.cn
  • 通讯地址：北京市海淀区中关村东路 95 号（100190）

研究方向

环境约束操作、机器人自主抓取、机器人学习

科研项目

  • 北京市科技计划智能制造与机器人技术创新项目（Z231100007123004，2023.7–2025.6），项目负责人——面向未知不平整地形的通用人形机器人全身协同运动控制技术研究
  • 国家自然科学基金青年基金项目（62003059，2021.1–2023.12），项目负责人——面向机器人灵巧操作的环境约束与触感反馈融合抓取研究
  • 中国博士后科学基金面上资助项目（2020M673136，2020.7–2022.6），项目负责人——基于事件驱动视觉的机械臂智能控制及精细化操作
  • 广东省重点领域研发计划项目（2020B0909020001，2021.1–2023.12），子课题负责人——基于视觉导航的警用巡逻机器人关键技术研究（负责视觉定位、建图、导航关键技术）
  • 国家留学基金委与德国学术交流中心博士后项目（5091113，2018.9–2020.3），项目负责人——Discovery of the Underlying Brain Process of Human Grasping for Robotic Systems（探索人的抓取机制，设计能够实现稳定抓取与抓取后操作的机械手）

论文发表

截至 2026 年，已发表 40 余篇高质量论文，发表于 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 等高影响力期刊和 IROS、WCICA 等国际会议。下载完整列表：BibTeX 。

代表性期刊论文

  1. Li, R., Cao, Y., Bing, Z., and Qiao, H. (2023). An Improved Four-Pin Gripper for Robust 2.5-D Form-Closure Grasp. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 28, 1500–1511.
     10.1109/TMECH.2022.3217509
  2. Li, R., Liu, S., and Su, X. (2023). Learning Form Closure Grasping with a Four-Pin Parallel Gripper. Applied Sciences 13, 2506.
     10.3390/app13042506
  3. Li, R., and Peng, B. (2022). Implementing Monocular Visual-Tactile Sensors for Robust Manipulation. Cyborg and Bionic Systems 2022, 1–7.
     10.34133/2022/9797562
  4. Li, R., Li, Y., and Su, X. (2021). A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization. Asian Journal of Control 23, 2079–2086.
     10.1002/asjc.2545
  5. Li, X., Qian, Y., Li, R., Niu, X., and Qiao, H. (2020). Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment. Neurocomputing 384, 268–281.
     10.1016/j.neucom.2019.12.039
  6. Li, R., and Qiao, H. (2019). A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks—Some New Trends. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 24, 2718–2732.
     10.1109/tmech.2019.2945135
  7. Li, R., and Qiao, H. (2017). Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22, 2218–2228.
     10.1109/tmech.2017.2705180
  8. Li, R., Wu, W., and Qiao, H. (2015). The compliance of robotic hands – from functionality to mechanism. Assembly Automation 35, 281–286.
     10.1108/aa-06-2015-054

会议论文

  1. Wang, Y., Li, R., Qi, Q., and Su, X. (2021). An improved one-stage detector for vehicle and pedestrian detection on campus AGV. in 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR) (IEEE).
     10.1109/isr50024.2021.9419572
  2. Cao, Y., Yang, C., Li, R., Knoll, A., and Beltrame, G. (2020). Accurate position tracking with a single UWB anchor. in 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (IEEE).
     10.1109/icra40945.2020.9197345
  3. Li, R., Hu, Y., Cao, Y., and Li, M. (2020). A Framework for the Integration of Coarse Sensing Information and Environmental Constraints. in 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) (IEEE).
     10.1109/ro-man47096.2020.9223429
  4. Pan, W., Li, R., and Bock, T. (2020). Design and Synthesis of the Localization System for the On-site Construction Robot. in Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) (International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC).
     10.22260/isarc2020/0208
  5. Li, X., Li, R., Qiao, H., Ma, C., and Li, L. (2017). Human-inspired compliant strategy for peg-in-hole assembly using environmental constraint and coarse force information. in 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE).
     10.1109/iros.2017.8206348
  6. Chen, Z., Li, R., Ma, C., Li, X., Wang, X., and Zeng, K. (2016). 3D vision based fast badminton localization with prediction and error elimination for badminton robot. in 2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) (IEEE).
     10.1109/wcica.2016.7578819
  7. Li, X., Qiao, H., Ma, C., Li, R., and Zeng, K. (2016). A dynamical compliant grasping strategy for dexterous robotic hands with cushioning mechanism. in 2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) (IEEE).
     10.1109/wcica.2016.7578820

杂志文章

  1. Qiao, H., Li, R., and Yin, P. (2015). Robotics and Automation Activities in China [Industrial Activities]. IEEE Robotics & Automation Magazine 22, 14–17.
     10.1109/mra.2015.2452193
  2. Qiao, H., Yin, P., and Li, R. (2015). What is the Meaning for the Interdisciplinary Research of Robot and Neuroscience? —Thoughts on the Future Development of Intelligent Robot. Bulletin of Chinese Academy of Sciences, 762–771.
     10.16418/j.issn.1000-3045.2015.06.007

专利

已申请 8 项中国专利（其中 6 项已授权）。

已授权专利

  1. Li, X. Q., Qian, Y., Li, R., Niu, X. Y., Liu, Y. L., and Qiao, H. (2019). Monocular vision based grasping point extraction method for stable robotic grasping. (Invention Patent). CN201910017358.8.  link
  2. Niu, X. Y., Li, R., and Qiao, H. (2018). Position-adjustable 4-pin gripper. (Utility Model Patent). CN201821611028.9.  link
  3. Qiao, H., Li, Q. X., Ma, C., Li, R., and Chen, Z. Y. (2016). Attractive Region in Environment based robotic grasp planning. (Invention Patent). CN201610108378.2.  link
  4. Qiao, H., Chen, Z. Y., Ma, C., Li, R., and Li, X. Q. (2016). A robotic gripper for peg-in-hole assembly. (Utility Model Patent). CN201620131470.6.  link
  5. Qiao, H., Li, R., Ma, C., Li, X. Q., and Chen, Z. Y. (2016). Attractive Region in Environment based robotic assembly method and system. (Invention Patent). CN201610089839.6.  link
  6. Li, X. Q., Qiao, H., Su, J. H., Li, R., Song, Y. B., Zhao, X., et al. (2015). A robotic grasping system. (Utility Model Patent). CN201520790633.7.  link

已受理专利

  1. Li, R., Liu, S. M., Peng, B. H., Su, X. J., Cen, R. P., and Ma, T. D. (2021). A montain road lane detection method. (Invention Patent). CN202110518920.2.  link
  2. Su, X. J., Xiao, Y., Zheng, Z., Ma, T. dong, Jiang, T., Li, R., et al. (2021). A reliable device for docking micro mobile robots. (Invention Patent). CN202110234666.3.  link

获奖及荣誉

  • 2020 智创杯前沿技术挑战赛 三等奖，深圳市人民政府，2020 年 10 月（排名 3/10）
  • CSC-DAAD 博士后奖学金，国家留学基金管理委员会与德国学术交流中心，2019 年 9 月

学术兼职

学术组织

  • 委员，IEEE RAS 机器人手、抓取与操作技术委员会（2015–），委员名单
  • 委员，中国自动化学会机器人智能专业委员会（2022–），委员名单 （仅中文版）
  • 委员，留德学者计算机学会机器人专业委员会（2021–2022）
  • 创始成员、委员，IEEE Section, Systems, Man, and Cybernetics and Robotics and Automation Joint Societies Chapter（2022–）

期刊与会议

  • 编辑助理，Assembly Automation 期刊（2014–2018）
  • Co-Guest Editor，Frontiers in Neurorobotics 专刊 “Biological-Inspired Autonomous Mobile Manipulation: Challenges in Design, Control, and Real-World Applications”，CFP
  • 技术委员会委员，第四届中德智能机器人论坛（SGIR2021）
  • Program & Steering Committee 委员，17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC 2023)
  • 专题论坛联合主席，16th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC 2022)
  • 专题论坛联合主席，13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2017)
  • 审稿人：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Transactions on Industrial Electronics、Assembly Automation 等 SCI 期刊，以及 ICRA、IROS、CASE 等国际会议。完整列表见 Publons。