• 环境吸引域(ARIE)的核心逻辑

    机器人高精度作业中存在一个结构性矛盾:任务精度要求远高于系统自身精度(机器人定位精度、传感器精度)。传统上只有两条路线...
  • 为什么要研究机器人操作中的环境吸引域(ARIE)

    高精度操作在制造业的各类任务中至关重要。一般而言,高精度操作通常依靠高精度传感器的引导来实现;然而在某些特殊情况下,无传感方法反而更加可靠和有效。